文章通過分析直線永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，為消除電機(jī)系統(tǒng)機(jī)電方面各種不確定性因素的影響，提出了基于直線電機(jī)非參數(shù)模型的閉環(huán)預(yù)測控制，使被控對象能在最短時間內(nèi)準(zhǔn)確回到目標(biāo)位置，仿真結(jié)果表明，這種控制算法具有響應(yīng)快、超調(diào)小、適應(yīng)性好、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，較好地滿足了控制要求。[著者文摘]