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直線電機伺服驅動特性研究

發布時間：2009/4/20 15:37:00

文件類型：rar

資料大小：237.33KB

提供者：中國傳動網

【直線電機伺服驅動特性研究】

資料介紹

本文將直線電機用于中凸變橢圓活塞數控車削的X軸進給,設計了永磁直線電機伺服系統結構,建立了永磁直線電機的數學模型,采用PMAC的PID＋速度/加速度前饋控制算法作為直線電機位置控制算法,將一彈簧阻尼施力裝置加載于直線電機進給平臺,用來模擬直線電機在加工中凸變橢圓活塞時所受切削力,試驗結果驗證了系統控制算法的合理性和可行性。[著者文摘]

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