分析了直線電機(jī)驅(qū)動的H型運(yùn)動平臺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了直線電機(jī)H型工作臺運(yùn)動系統(tǒng)，研究了H型工作臺雙邊直線電機(jī)基于增量式編碼器同步尋相的實(shí)現(xiàn)途徑并設(shè)計(jì)了工作臺雙電機(jī)同步尋相程序；研究了幾種雙邊電機(jī)同步運(yùn)動控制的方法，通過分析每種控制方法的原理和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，多電機(jī)同軸控制是比較適合H型工作臺雙邊直線電機(jī)高精度同步運(yùn)動的控制技術(shù)。[著者文摘]