概述了直線型超聲電機的運動機理和特點，分類總結(jié)了國內(nèi)外行波型、駐波型、復(fù)合振子型、仿生步進(jìn)型等四類典型直線型超聲電機的發(fā)展及其研究現(xiàn)狀，指出了直線型超聲電機在理論建模、運動控制、工程應(yīng)用等方面存在的問題和研究內(nèi)容，以及發(fā)展方向。[著者文摘]