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直線電機定位平臺的摩擦建模與補償

發(fā)布時間：2009/4/17 18:41:00

文件類型：rar

資料大小：209.06KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【直線電機定位平臺的摩擦建模與補償】

資料介紹
介紹了一種由雙邊直線電機驅(qū)動的H型精密定位平臺，為了減小運動平臺的速度跟隨誤差和定位誤差，研究了該精密定位系統(tǒng)的摩擦建模和補償問題·

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