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永磁直線電機高速車床進給系統(tǒng)魯棒速度控制

發(fā)布時間:2009/4/7 21:11:00

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提供者:中國傳動網(wǎng)

【永磁直線電機高速車床進給系統(tǒng)魯棒速度控制】

資料介紹
為了滿足高速車床進給系統(tǒng)的具體要求,對進給系統(tǒng)中存在的不確定性及擾動進行了分析,設計了混合魯棒H∞速度控制器.采用加權混合靈敏度方法設計滿足混合靈敏度性能指標的穩(wěn)定性與品質(zhì)魯棒性的控制器

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