使用直接驅(qū)動(dòng)的直線電機(jī)把控制對(duì)象和電機(jī)做成一體化結(jié)構(gòu)，在精度、快速性、耐久性等方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。用DSP作為控制器對(duì)紡織機(jī)械電子橫移系統(tǒng)的電子凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)用設(shè)計(jì)，采用電流環(huán)、速度環(huán)的雙閉環(huán)控制電極位置和速度，用先進(jìn)的SVPWM控制算法對(duì)參數(shù)進(jìn)行反復(fù)優(yōu)化，使伺服系統(tǒng)達(dá)到更好的效果和更高的性價(jià)比。[著者文摘]