將基于緊格式線性化的非參數(shù)模型直接自適應(yīng)預(yù)測控制方法應(yīng)用到直線電機速度和位置控制中．控制器的設(shè)計是直接基于偽偏導(dǎo)數(shù)的估計和預(yù)報，而偽偏導(dǎo)數(shù)信息則是通過參數(shù)估計算法和預(yù)報算法利用I／O數(shù)據(jù)在線導(dǎo)出．仿真演示了該方法對電機這種不確知動態(tài)非線性系統(tǒng)的有效性和抗干擾能力．[著者文摘]