在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上，著重探討了三極管粘片機(jī)主控制系統(tǒng)、視覺(jué)定位系統(tǒng)、晶粒拾取粘接時(shí)序控制等關(guān)鍵技術(shù)。研制的高精度三極管粘片機(jī)已應(yīng)用于具體項(xiàng)目中，實(shí)驗(yàn)表明其具有速度快、精度高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。[著者文摘]