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基于FPGA的數字運動控制器

發布時間:2009/4/6 18:21:00

文件類型:rar

資料大小:162.66KB

提供者:中國傳動網

【基于FPGA的數字運動控制器】

資料介紹
介紹了一種可以在FPGA上實現的直流電機控制器,主要有操作接口,反饋采樣,PID運算和PWM產生等幾部分構成,由于采用7光電鱺碼器作為速度反饋轉換,用PWM方式進行輸出驅動,因此,不需要進行額外的A/D和D/A轉換,使得整個控制器.可以瞄純數字的方式在單片FPGA上實現。詳述了控制器的各組成部分的工作原理,并給出了采用純數字控制的解決方法和設計上的要點。[著者文摘]

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