概述國(guó)內(nèi)外液壓挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)控制的研究，重點(diǎn)敘述了基于知識(shí)和基于模型的兩種運(yùn)動(dòng)控制的研究工作，對(duì)該項(xiàng)研究的現(xiàn)狀與問(wèn)題進(jìn)行了分析，并提出今后挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)控制的研究趨勢(shì)和關(guān)鍵技術(shù)。[著者文摘]