為了改善AGV（自動(dòng)引導(dǎo)小車）運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中視覺(jué)周期過(guò)長(zhǎng)帶來(lái)的速度低、導(dǎo)航精度不高以及對(duì)突發(fā)事件適應(yīng)能力差等不足，在視覺(jué)導(dǎo)引AGV運(yùn)動(dòng)控制中采用射頻IC卡控制系統(tǒng)，通過(guò)將視覺(jué)與非視覺(jué)的射頻傳感器集成，采用模糊控制的方式實(shí)現(xiàn)速度規(guī)劃。試驗(yàn)證明，該方法可以增強(qiáng)AGV系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)高速、高精度導(dǎo)航，提高系統(tǒng)可靠性，增強(qiáng)小車運(yùn)動(dòng)的智能性。[