根據(jù)液驅(qū)混合動力車輛的特點(diǎn)，提出了一種集成驅(qū)動和制動控制的縱向運(yùn)動控制策略。建立了基于模糊PTD控制策略的驅(qū)動、制動控制器，并結(jié)合將驅(qū)動時的滑轉(zhuǎn)率和制動時的滑移率統(tǒng)一處理的設(shè)想，設(shè)計了車輛的縱向運(yùn)動控制策略，并利用MATLAB/Simulink工具進(jìn)行仿真。