以TMS320F2812芯片作為主控芯片的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案，利用DSP的高速運(yùn)算能力和豐富資源實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)時(shí)性要求較高的運(yùn)動(dòng)控制（直線插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、位置控制、串行通訊等），并對(duì)常規(guī)的插補(bǔ)方法提出了改進(jìn)。