以MCT8000F4運動控制器為下位機的開放式數(shù)控系統(tǒng)實時控制子系統(tǒng)，包括系統(tǒng)硬件的整體結構、軟件結構，實時控制軟件的主函數(shù)、中斷服務函數(shù)。該系統(tǒng)采用實時數(shù)據(jù)采集、實時監(jiān)控、軟件PLC等關鍵技術和C語言編程技巧，實現(xiàn)了下位機的實時控制任務。[著者文摘]