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基于TMS320F2812實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 20:42:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于TMS320F2812實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制】

資料介紹

介紹了基于TMS320F2812的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)思路。為了使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)滿足控制精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)要求，在電機(jī)同步控制策略基礎(chǔ)上，引入位置環(huán)數(shù)字PID控制策略并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn)。最后介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)。[著者文摘]

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