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自治水下機器人運動控制的動力學分析

發布時間：2009/4/4 20:33:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網

【自治水下機器人運動控制的動力學分析】

資料介紹
運動控制是水下機器人自治化的核心，準確的動力學分析為分析控制系統的物理學特性提供了理論依據。以葛特勒為原始母型方程，深入分析了水下機器人在水下運動中的受力情況，建立了水下機器人水下運動的一般方程，為自治水下機器人控制系統的設計和仿真提供了調試環境。

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