該系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89C51作為小車的控制核心,電路分為電機(jī)驅(qū)動模塊、尋跡檢測模塊、顯示及聲光指示模塊、角度測量模塊等幾部分.電機(jī)驅(qū)動采用PWM技術(shù),靈活方便地對車速進(jìn)行控制;接近開關(guān)用來檢測小車軌跡;角度測量采用新型角度傳感器來對小車俯仰角度進(jìn)行測量.各種傳感信號經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理,同時(shí)顯示行程時(shí)間,并進(jìn)行聲光提示.