LED自動檢測機構是基于CCD視覺檢測的全自動檢測控制,融合了圖像處理、模式識別、光電檢測、控制理論、機電一體化等多學科內容和技術.本文就該機的核心機構的運動控制技術,給出了運動控制流程,采用高精度數字伺服控制方式,解決了檢測機構控制中多軸聯動、高速、高精度運動控制問題.控制系統以Windows XP為平臺,利用Visual C++6.0為工具進行上層軟件開發.