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動物運動指令的中樞模式發生器對機器人運動控制的啟示

發布時間：2009/4/4 9:01:00

文件類型：rar

資料大小：647.93KB

提供者：中國傳動網

【動物運動指令的中樞模式發生器對機器人運動控制的啟示】

資料介紹

動物運動指令的中樞模式發生器（central pattern generator，CPG）在動物的節律運動中發揮著重要的作用，對機器人的仿生控制方法研究具有借鑒意義．首先介紹了CPG的神經環路和控制機制，然后分析了組成CPG的非線性振蕩器的典型數學模型，接著介紹了利用CPG進行機器人運動控制在國內外的發展現狀，最后展望了其應用前

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