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目標點跟蹤法在DSP運動控制卡中的應用

發布時間：2009/4/4 8:47:00

文件類型：rar

資料大小：165.49KB

提供者：中國傳動網

【目標點跟蹤法在DSP運動控制卡中的應用】

資料介紹
以直線插補和圓弧插補為例，闡述了目標點跟蹤法插補原理。該插補算法運算簡單，插補精度高，能夠滿足控制系統高速高精度的要求，且易于實現拋物線、雙曲線、螺旋曲線等復雜曲線的插補。將該插補算法應用于DSP運動控制卡中，通過DSP產生脈沖分配，從而實現對控制系統運動過程準確、快速的控制。

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