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人體跨越障礙物的運動生成方法

發(fā)布時間：2009/4/4 7:27:00

文件類型：rar

資料大小：399.31KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【人體跨越障礙物的運動生成方法】

資料介紹
給出了一種跨越二維障礙物地形的虛擬人體下肢運動的生成方法。首先生成足跡，然后以足跡作為條件，基于簡化的腿部模型，分別用不同的方法生成各部分的運動：用曲線擬合腳踝運動軌跡；采用增加約束條件的幾何運算生成膝關節(jié)運動；采用曲線插值及升階的方法擬合成腳踝跨越障礙物的運動。

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