5．2 PLC級（1）數據傳送的通訊當數據在PLC之間點到點傳送，需要的響應時間為200ms-1s，使用透明就緒中的主要服務是Modbus TCP／IP信息傳送。（2）PLC之間的通訊要求同步同步的數據交換通過實時的廣播交換來完成。這種情況下，交換的數據量是較小的，需要的響應時間為10-500ms。透明就緒中的全局數據（Global Data）服務是專門用于這種數據交換的。