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基于ARM9和Linux的機器人控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間：2009/4/1 10:45:00

文件類型：rar

資料大小：246.84KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于ARM9和Linux的機器人控制系統(tǒng)設計】

資料介紹
以ARM9和嵌入式Linux為平臺,采用光電碼盤,解決了在ARM中無高速I/O外部脈沖計數(shù)寄存器情況下輪式移動機器人的速度檢測問題,并利用積分分離的PID算法實現(xiàn)了速度調制。

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