簡(jiǎn)述了四環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)減速器的發(fā)熱過(guò)程和散熱過(guò)程，由熱力學(xué)公式分別計(jì)算出樣機(jī)各種散熱途徑的散熱量，并根據(jù)樣機(jī)的散熱能力近似地計(jì)算出了樣機(jī)的額定熱功率．在分析影響樣機(jī)熱功率因素和相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，從減速器的設(shè)計(jì)、潤(rùn)滑和安裝散熱裝置等幾個(gè)方面，提出了五種提高減速器熱功率的方法．