文章論述了行星傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛，柱銷環(huán)行星傳動(dòng)得到發(fā)展，它就是在保持?jǐn)[線針輪減速器傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上的一種演化形式，能在保持?jǐn)[線針輪減速器固有優(yōu)點(diǎn)的前提下，克服擺線針輪減速器的缺點(diǎn)和不足。