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雙連桿柔性機械手負載自適應模糊滑模控制

發布時間：2009/3/31 14:44:00

文件類型：rar

資料大小：230.71KB

提供者：中國傳動網

【雙連桿柔性機械手負載自適應模糊滑模控制】

資料介紹
討論了柔性機械手末端負載變化時的控制問題。應用奇異攝動將雙連桿柔性機械手系統分解為慢變、快變兩個子系統。提出一種慢變子系統采用自適應模糊滑模控制、快變子系統采用最優控制的混合控制方法

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