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單級倒立擺LQR最優控制及其嵌入式系統實現

發布時間：2009/3/30 21:14:00

文件類型：rar

資料大小：337.28KB

提供者：中國傳動網

【單級倒立擺LQR最優控制及其嵌入式系統實現】

資料介紹
倒立擺以其非線性特點成為控制理論分析和設計的典型實驗設備.針對單級倒立擺系統,建立其數學模型,設計了線性二次型最優控制器,利用Matlab進行了仿真驗證.同時,搭建了控制系統的實物實驗平臺

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