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基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手研究

發(fā)布時(shí)間:2009/3/30 20:17:00

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提供者:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手研究】

資料介紹
摘 要:介紹了圓柱坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu),工作原理和設(shè)計(jì)方法.該系統(tǒng)的控制功能由SPC100控制器控制無(wú)桿氣缸的定位,定位位移由PLC的輸出端子控制SPC100輸入端子的狀態(tài)決定.通過(guò)PLC的軟件程序控制閥島中的電磁閥,驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作,從而來(lái)控制機(jī)械手的夾緊、放松和上下、左右動(dòng)作.氣動(dòng)機(jī)械手在PLC控制下能按預(yù)定的順序動(dòng)作和任意位置定位.

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