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基于路面圖像對稱性的車道偏離識別方法研究

發布時間：2009/3/30 17:57:00

文件類型：rar

資料大小：207.54KB

提供者：中國傳動網

【基于路面圖像對稱性的車道偏離識別方法研究】

資料介紹

利用車道邊緣信息定義了邊緣分布函數EDF，通過分析車道線在道路圖像中的方向變化來判斷車輛是否偏離了車道中央。將車道偏離識別問題通過EDF函數本身重要形態特征對稱軸轉換成一個數學問題，減少了動態道路場景噪聲的影響，無需在測量車道方向時考慮攝像機自身的參數，提高了適應隨機和動態道路環境的能力，是一種可靠的車道偏離識別方法。

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