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基于機器視覺的車道檢測與二維重建方法

發布時間：2009/3/30 17:55:00

文件類型：rar

資料大小：263.93KB

提供者：中國傳動網

【基于機器視覺的車道檢測與二維重建方法】

資料介紹
本文提出了一種基于機器視覺的車道檢測與重建方法。采用鏈碼算法檢測分道線，用鏈碼來記錄車道線輪廓信息，再基于曲率模型的卡爾曼遞推估計方法來估計當前的車道線位置，同時用來預測和檢測下一時刻的車道線位置，并建立了車道數學模型。

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