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一種基于機器視覺的機器人標定方法

發布時間：2009/3/30 17:16:00

文件類型：rar

資料大小：225.80KB

提供者：中國傳動網

【一種基于機器視覺的機器人標定方法】

資料介紹

機器人標定是離線編程技術實用化的關鍵技術之一。提出了一種基于機器視覺的機器人標定方法，利用雙目視覺測量機器人上的目標點，通過目標點位置的測量撮出機器人的關節軸線，根據相應的運動學模型求出機器人的幾何參數，并解決了在測量過程中攝像機視野小的問題。實驗結果表明該方法能夠實現機器人幾何參數的標定，提高了機器人的絕對精度。

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