為達(dá)到非接觸式測量的目的，采用機(jī)器視覺的方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測定。通過在機(jī)構(gòu)上設(shè)定一個(gè)標(biāo)志，利用模板匹配技術(shù)，對(duì)該目標(biāo)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線跟蹤，得到它在動(dòng)態(tài)圖像中每次的坐標(biāo)值，通過對(duì)動(dòng)態(tài)圖像的分析和處理從而在線得到各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)的曲線。