在印刷電路板（PCB）的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中需要通過(guò)圖像拼接來(lái)得到整個(gè)PCB的圖像，傳統(tǒng)的圖像配準(zhǔn)拼接技術(shù)由于光照干擾效果不好，用圖像的小波分解高頻系數(shù)去掉反映光照漸變的低能量系數(shù)后，可以較好地避免光照小均勻的干擾，分別利用有效垂直高頻系數(shù)的垂直投影和水平高頻系數(shù)的水平投影可以快速水平配準(zhǔn)和垂直配準(zhǔn)，低頻部分作拼接的灰度漸變平滑處理．