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一種基于行為的移動機器人仲裁系統的設計

發布時間：2009/3/30 16:46:00

文件類型：rar

資料大小：187.78KB

提供者：中國傳動網

【一種基于行為的移動機器人仲裁系統的設計】

資料介紹
通過對基于行為的機器人控制技術的研究，提出了一種實用的基于8259A中斷控制器的自主移動機器人仲裁系統的設計方案，闡述了其具體實現技術；實驗證明了這一方法的有效性和實時性

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