液體灌裝機(jī)桶口自定位系統(tǒng)以機(jī)器視覺原理為基礎(chǔ)，利用CCD攝像機(jī)采集灌裝桶口圖像，經(jīng)中值濾波降噪，得到加注口位置信息，成功地實(shí)現(xiàn)了加注口的識(shí)別與空間定位?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出脈沖指令驅(qū)動(dòng)三坐標(biāo)機(jī)械手，帶動(dòng)注射槍完成定位加注。討論了該系統(tǒng)的工作原理和技術(shù)關(guān)鍵。