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一種考慮畸變的攝像機線性標定簡化方法

發布時間:2009/3/30 15:54:00

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提供者:中國傳動網

【一種考慮畸變的攝像機線性標定簡化方法】

資料介紹
根據視覺機器人系統結構特殊的特點,作了大量的簡化,采用線性標定方法。但考慮到攝像機的視場仍然比較大,提出了基于擬合平面的線性畸變糾正方法,將畸變的圖像坐標糾正到理想圖像坐標,而后根據攝像機線性標定模型,計算出世界坐標,完成標定工作。實驗結果表明,該方法簡單、快捷,且精度也能達到較高的水準。

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