自行研發(fā)設(shè)計了基于機器視覺和數(shù)控技術(shù)相結(jié)合的PCB自動定位鉆孔機（俗稱打靶機），介紹其結(jié)構(gòu)組成和工作原理，以及控制系統(tǒng)的構(gòu)成和實現(xiàn)方法。所設(shè)計的機器主要性能指標(biāo)如每分鐘鉆孔數(shù)達(dá)到70～80個，鉆孔精度達(dá)到±0．02mm，通過與國內(nèi)同類機器相比具有高效率、高精度、低功耗、低成本等顯著優(yōu)點。[