基于開發(fā)的實際應(yīng)用系統(tǒng)，論述了以TMS320C6201 DSP為核心處理器，并且通過PCI總線結(jié)合PC機來研制實時道路圖像采集、處理及顯示系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案，給出了硬件實現(xiàn)的總體框圖。同時提出了道路圖像處理算法流程以及具體的程序框架，最終在軟件集成開發(fā)環(huán)境CCS中生成應(yīng)用程序以及PCI驅(qū)動程序，在多次試驗中取得了不錯的效果。