文章介紹了湖面清掃機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的圖像獲取及識(shí)別技術(shù)的分析和應(yīng)用。闡述了機(jī)器人如何以敏感的視覺(jué)器官識(shí)別哪些是浮在水表面的不良物質(zhì)，并在第一時(shí)間將其撲獲。因此湖面清掃機(jī)器人視覺(jué)器官的好壞直接關(guān)系到機(jī)器人能否精確的對(duì)目標(biāo)物體做正確的操作。