為實(shí)現(xiàn)番茄收獲機(jī)械自動(dòng)化，提出了利用計(jì)算機(jī)視覺代替人眼對(duì)成熟番茄進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別的方法。首先對(duì)番茄圖像進(jìn)行了各種去除噪聲方法的比較，提出用HSI顏色系統(tǒng)的H色調(diào)分量作為識(shí)別的顏色特征參數(shù)。