主動三維視覺傳感技術(shù)主要有飛行時間法、點結(jié)構(gòu)光掃描法、線結(jié)構(gòu)光掃描法和編碼面結(jié)構(gòu)光法、莫爾法、相位測量輪廓術(shù)、傅里葉變換輪廓術(shù)等。介紹了上述各種技術(shù)的基本原理和優(yōu)缺點。提出了一種新的技術(shù)，即單幅二維圖像不標定自適應(yīng)三維場景重構(gòu)技術(shù)，給出了它的原理并討論了其特點。