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雙目立體視覺技術在果蔬采摘機器人中的應用

發布時間：2009/3/30 10:37:00

文件類型：rar

資料大小：269.53KB

提供者：中國傳動網

【雙目立體視覺技術在果蔬采摘機器人中的應用】

資料介紹
采用雙目立體視覺技術獲取溫室內果蔬的三維位置信息，用于指導果蔬采摘機器人進行自動化采摘作業．試驗以植株上成熟的番茄作為研究對象，利用立體攝像機獲取不同距離的成熟番茄的立體圖像對

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