在PCB貼片安裝的機(jī)器視覺檢測(cè)中需要通過圖像匹配拼接來得到整個(gè)PCB的圖像，傳統(tǒng)的圖像匹配拼接技術(shù)精度不高，而且運(yùn)算量大．用雙域特征法與先粗后細(xì)、粗細(xì)結(jié)合的搜索法可使得圖像的頻域和時(shí)域信息得以充分利用，并且在提高精度的同時(shí)減少了運(yùn)算量，能滿足流水線工作要求．實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示了本算法的魯棒性、快速性與良好拼接效果．