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機器視覺導引系統中攝像機的標定方法

發布時間：2009/3/29 18:12:00

文件類型：rar

資料大小：274.22KB

提供者：中國傳動網

【機器視覺導引系統中攝像機的標定方法】

資料介紹
針對無人機（UAV）自主起飛與著陸機器視覺導引系統中攝像機的標定問題，討論了標定攝像機內參數的重要意義，選定了包含畸變因素的攝像機透視投影模型。采用改進兩步法進行攝像機內參數標定，結果中主要參數相對誤差均小于1％，位置誤差小于0．2像素

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