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基于機器視覺的微工作臺位姿三點法測量

發布時間：2009/3/29 18:00:00

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提供者：中國傳動網

【基于機器視覺的微工作臺位姿三點法測量】

資料介紹
河南科技大學機電工程學院,河南洛陽471003 摘　要:基于機器視覺，提出一種全行程檢測六自由度微工作臺三維運動位姿的新方法，此方法可利用單目視覺來實現目標的三維位姿檢測。用三個固定在微工作臺上的標準球的球心作為標志點表征工作臺在三維空間的位姿

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