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基于雙目機器人的實時測距與追蹤系統

發布時間：2009/3/29 17:50:00

文件類型：rar

資料大小：305.20KB

提供者：中國傳動網

【基于雙目機器人的實時測距與追蹤系統】

資料介紹

傳統的雙目立體視覺系統很難同時實現對運動目標的實時測距和追蹤.本文設計了一種仿人脖項的雙目立體視覺平臺:左右攝像機相對位置固定,并安裝在一個可做水平轉動和垂直俯仰運動的機架上.該系統可以靈活而準確的追蹤運動目標,并實時地確定運動目標到立體視覺平臺的距離.通過對多種運動的追蹤,驗證了該系統的準確與穩定性.

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