永磁同步電動機（PMSM）在許多領域得到廣泛應用。為進一步對其發展進行研究,利用Matlab/Simulink建立了整個位置伺服系統的模型,并對調速系統和位置伺服系統分別進行了仿真。在此基礎上,采用TI公司專用于電動機控制的TMS320LF240型數字信號處理器（DSP）作為核心,設計并開發了全數字化的PMSM矢量控制調速系統的軟、硬件,簡化了系統,并提高了系統的通用性。