低速伺服系統在機械加工、通訊、雷達、火炮、航天航空等領域的研發和應用中不斷深入和擴展，系統低速性能和精度要求也不斷提高。基于模擬器件設計的直流電機控制電路，在電網電壓波動和元件參數分散性條件下，各觸發器移相特征不一致，破壞了三相觸發脈沖對稱性，控制效果大受影響，此外，模擬電路中元器件的老化也會導致工作不正常。