針對(duì)電液伺服系統(tǒng)非線性、參數(shù)時(shí)變的特點(diǎn),為提高系統(tǒng)的性能,首先討論了系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型,利用逆系統(tǒng)解耦控制方法,將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成偽線性系統(tǒng),進(jìn)行線性控制;在此基礎(chǔ)上,提出了一種模糊PID自適應(yīng)非線性控制設(shè)計(jì)方案,與逆系統(tǒng)控制方法進(jìn)行了仿真比較;結(jié)果表明,采用模糊PID控制,在系統(tǒng)參數(shù)變化、外界擾動(dòng)的影響下,具有較好的自適應(yīng)性和動(dòng)態(tài)魯棒性能。